Il Murata nasce nel 1966 come squadra dell'omonima curazia (Murata) della Città di San Marino. In origine i colori sociali sono giallo e blu, sostituiti in seguito dalle maglie bianconere. La fondazione viene organizzata nei locali dell’Albergo-Ristorante “da Alfio” a Murata, dove per qualche tempo sarà ospitata anche la sede sociale. Fra i soci fondatori, si distingue Giovanni Battistini, il primo Presidente, rimasto in carica fino al 1973. Fra i fondatori anche Ennio Burgagni, che subentrerà a Battistini alla presidenza nel 1974, Giuseppe Agostini e l’ex ciclista professionista Sante Ciacci. Conclude il primo campionato al nono posto con 16 punti, mentre il primo successo è la vittoria della Coppa Titano nel 1997 contro la Virtus. I calciatori più rappresentativi sono stati: Massimo Agostini (Condor), Cristiano Scalabrelli, Pasquale D’Orsi, Aldair, Cristian Protti. Fra i dirigenti si segnala l’accoppiata formata dal Presidente Libero Casadei (in carica per 20 anni ed artefice di tutti i trofei) e dallo scatenato Segretario Gian Carlo Simoncini. Un’ attenzione particolare lo merita il Presidente Onorario nonché Sponsor principale Barulli Carlo, che con il suo marchio Gattei Impianti è stato ed è tutt’ora insieme alla Società l’artefice di tutti i successi ottenuti.